一种基于图像判别的万向节保持架兜孔检测方法

摘要

本发明公开了一种基于图像判别的万向节保持架兜孔检测方法，用于快速方便的检测万向节保持架的兜孔精度，包括进料机构、装夹平台、气缸装夹系统、装夹系统、检测装置和出料装置。本发明结构简单紧凑，生产成本低；能够通过图像判别的方式逐个检测万向节保持架的兜孔精度，检测精度高，自动化程度高，节省了劳动力；本发明能使用不同尺寸的万向节保持架的检测，适应性好，易于推广。