压电堆及马达混合驱动的大扭矩大行程旋转作动器及方法

摘要

压电堆及马达混合驱动的大扭矩大行程旋转作动器及方法，该作动包括作动压电堆，安装在压电堆外侧的菱形环，连接于菱形环一端的螺纹连杆，通过螺纹与螺纹连杆连接的锁止螺母，同时锁止螺母作为旋转机构转子，外侧嵌套有驱动定子；带有大导程丝杠螺纹的连杆连接于菱形环另一端，通过螺纹与连杆连接的锁止螺母，以锁止螺母作为转子，外侧嵌套有驱动定子，与另一端螺纹连杆通过大导程螺纹连接的丝杠螺母，以及安装于丝杠螺母两侧的推力球轴承，上述结构封装与外壳内；本发明还提供了作动方法，按照一定次序驱动压电堆与电机，能够实现大扭矩大行程旋转运动的步进输出；本发明所涉及的作动器具有旋转驱动行程大，双向输出大扭矩，断电锁止，锁紧可靠、稳定的特点。