一种自动除雪工具、其动作控制系统和控制方法

摘要

本发明公开了一种自动除雪工具、其动作控制系统和控制方法动作控制系统，该自动除雪工具包括手持部、与所述手持部固定连接的锹柄，和通过连接组件与所述锹柄可活动连接的锹头；锹头在第一动力部件的驱动下相对于所述锹柄在第一方向上做预设角度范围的往复摆动，所述第一方向为垂直于所述锹头之铲雪面的方向；该小型的自动除雪工具在原有铲雪锹的结构上做出改进，具有较为简单的结构，便于普通百姓手持使用，同时能够实现自动除雪，以降低使用者的劳动强度，提高除雪效率。