一种基于正交变换的GNSS可见卫星星座选择方法

摘要

本发明公开了一种基于正交变换的GNSS可用卫星星座的选择方法，其步骤为：（1）计算当前接收机接收到的所有可见GNSS卫星的仰角，剔除卫星仰角小于10度的卫星，得到可用的可见卫星集合；（2）选择可见卫星集合中的任意一个子集，子集包括N颗卫星，根据卫星的卫星位置和接收机概略位置信息，计算系数矩阵；同时根据权系数，计算得到权矩阵；（3）采用正交变换将权阵变换为单位矩阵，并计算变换后的系数矩阵；（4）基于变换后的系数矩阵，计算可见卫星子集对应的GDOP值；（5）计算所有包括N颗卫星的可见卫星子集对应的GDOP值，选择GDOP最小值，所对应的可见卫星子集为选择的可用卫星星座。本发明具有实现简单、处理速度快、精度高、适用范围广等优点。