电机的转速控制器、电机的转速控制方法

摘要

本发明公开了一种电机的转速控制器，包括：检测模块，用于检测电机当前的转速；开关分量计算模块，用于根据所述电机当前的转速、电机的目标转速、预先计算的外部扰动量，计算获得转速控制器的开关分量；连续分量计算模块，用于根据预设的公式计算获得转速控制器的连续分量；转矩输出模块，用于计算所述转速控制器的开关分量和连续分量的和，获得电机的电磁参考转矩，并输出该电磁参考转矩。本发明还公开了一种电机的转速控制方法。本发明使得该转速控制器具有传统的变结构控制器更宽的带宽，而且对参数或外部扰动鲁棒性强。