基于磁梯度张量和地磁矢量测量的运动式定位方法

摘要

本发明属于磁测量技术领域，具体涉及一种基于磁梯度张量和地磁矢量测量的运动式定位方法。包括以下步骤：(S1)设置磁传感器阵列和惯导系统；(S2)在无磁异常区域，获取磁传感器测量值，计算地理坐标系下的地磁矢量值；(S3)无磁运动装置移动在磁目标区域，获取磁传感器测量值和惯导系统输出的姿态角；(S4)计算阵列坐标系下的地磁场分量值；(S5)计算阵列坐标系下的磁梯度张量和磁异常分量；(S6)根据阵列坐标系下的磁梯度张量和磁异常分量，计算出在阵列坐标系下的磁目标位置。本发明可实现运动式实时定位，克服了静态定位中要求阵列不动的要求，通过姿态换算后，更能正确获取地磁场在磁传感器坐标系的投影。