一种送经机构、包括该送经机构的剑杆织机及控制方法

摘要

本发明公开了一种送经机构、包括该送经机构的剑杆织机及控制方法，与现有技术的单独控制相比，加强了各个送经机构之间的联系，通过给变速器设定传动比，给予各个送经辊之间一定的转速比，在送经过程中，通过传感器检测和控制器计算得到多个送经辊各自速度的中间驱动值，并对多个中间驱动值求均值后控制驱动电机的转速变化，有利于提高转速变动的准确度和稳定性，由于各个送经辊转速改变的方向一直保持一致有利于各个送经辊上经纱张力变化的趋势趋于一致，通过计算中间驱动值和结果驱动值两个步骤，有利于减小驱动电机转速变化对于经纱瞬间张力的影响，以保证经纱张力稳定的趋向控制器的预设值。