用于获得3D图像的方法和装置

摘要

本发明提供获得3D图像的方法和装置。根据本发明实施例获得3D图像的装置包括向识别目标发射红外线(IR)结构光的光发送部分；包括接收从识别目标反射的红外线和可见光的RGB‑IR传感器的光接收部分；处理器，使用光接收部分接收的红外线和可见光的每个获得包括识别目标的深度信息和可见光图像的3D图像信息；控制红外线(IR)结构光光照周期的光照部分。而且，本发明还包括使用处理器获得的3D图像信息恢复识别目标的3D图像的图像恢复部分，和在可视屏幕上提供恢复的3D图像的显示部分。利用获得3D图像的方法和装置本发明可适应性响应环境光亮度以消除RGB‑IR传感器干扰。结果，不管图像捕捉的时间或地点，如夜晚、日间、暗处或明处，可获得更精确的3D图像。