基于协作通信的环境自适应的室内定位算法

摘要

本发明提供一种基于协作通信的环境自适应的室内定位算法，定位节点接收到未知节点发送的信号RSSI强度值，计算后返回距离值d，未知节点接收到周围定位节点的距离值，设定一个通信半径的标准门限值d_t，根据已知节点小于d_t的数量来选择采取定位方法。本发明提供了一种利用网路协作通信思想的环境自适应定位算法，能够根据无线环境的好坏自动调节定位精度，既能够保证在无线环境较差时不会无法定位，也能在无线环境较好时，有效的提高定位精度。