一种时滞非线性多智能体系统的协同追踪控制方法

摘要

本发明提供一种时滞非线性多智能体系统的协同追踪控制方法，针对存在不确定通信的时滞非线性多智能体系统，在实际环境中，多智能体系统之间的局部信息交换往往会受到不确定性的影响，比如网络拓扑的切换及通信链路的间断导致的不可靠通信。本发明通过设计一个有效的分布式控制协议，很好的解决了对于同时存在网络拓扑变换及不可靠通信的环境下的协同追踪一致性问题，从而为实际复杂的民用和军事中的存在不确定通信的复杂系统提供设计指导。