获得编码器上标尺刻度误差的方法

摘要

一种获得编码器上标尺刻度误差的方法，所述方法包括：基于对应每个实际刻度的第一时间戳和第二时间戳，计算编码器在第一转速和第二转速运动下每两个相邻实际刻度的刻度间平均速度；基于编码器在第一转速和第二转速运动下每两个相邻实际刻度的刻度间平均速度，获得编码器在第一转速运动下的第一速度信号和在第二转速运动下的第二速度信号；对所述第一速度信号和第二速度信号进行低通滤波处理获得编码器在第一转速和第二转速运动下的平均速度；根据V₁‑V₂=(δ_n+na)(1/t_1n‑1/t_2n)获得每个实际刻度的刻度误差。本发明技术方法提供的获得编码器上标尺刻度误差的方法，能够降低获得编码器上标尺刻度误差的成本，得到高精度的刻度误差。