水下沉积物采样机器人及其采样方法

摘要

本发明提供一种水下沉积物采样机器人，包括主舱体、推进器和采样器，主舱体上还设置有配重块和气瓶，气瓶位于主舱体外，该气瓶顶部设置有排气阀，配重块安装在主舱体下部，气瓶底部还设置有进水阀；本发明同时提供一种水下沉积物采样机器人的采样方法，首先寻找并移动到采样位置，待采样管与水底接触后，开启排气阀和进水阀，通过排气进水使其产生向下的作用力，使采样管插入沉积物中采样，采样完成后通过拉起线缆使采样管两端封闭，并将机器人拉回水面。本发明能实现零浮力状态下由操作人员控制寻找最佳采样位置，并通过改变净浮力来实现无扰动采样功能采样管封闭，通过控制排气阀和进水阀的流量将装置维持在水平姿态。