基于无人机低空高分辨率影像的密集点云提取方法

摘要

本发明涉及一种基于无人机低空高分辨率影像的密集点云提取方法，包括以下步骤：将N‑1张配对影像分别与基准影像进行配对，组成立体像对；以一个立体像对为单位，遍历基准图中的所有像素点，采用不等间隔深度采样算法，搜索相应配对影像中的同名核线空间；采用Daisy算法分别计算同名核线空间中每个点于基准图中对应像素点的Daisy描述量，获取同名点集；提取每个立体像对对应的密集三维点云；遍历配对图像，提取出N‑1套三维点云集；利用强制连续性检核算法获得最终的密集三维点云。与现有技术相比，本发明搜索速度快，具有更强的可靠性及执行效率，非常适用于密集点云之间的相关性量测，能有效提取基于无人机低空致密三维点云。