一种双轴并联混合动力城市公交车的控制方法

摘要

本发明公开了一种双轴并联混合动力城市公交车的控制方法，包括以下步骤：建立动力传动系统模型；进行线性拟合；预确定荷电状态SOC可达区域；建立预测控制模型；求解混合整数线性规划问题。本发明通过工作模式的划分和混合逻辑动态的特点，使混合动力公交车可以根据行驶工况和驾驶员行为进行工作模式的自动切换，从而用最优化的方法进行发动机和电动机的转矩分配。有效地解决了基于规则的控制方法所带来的无法根据行驶工况自动优化转矩分配的问题。本发明通过预测模型，有效地解决了瞬时优化中只能考虑当前时刻的缺陷；并且预测视距可根据实验找到一个使预测结果和理想值相对误差较小的时长，有效地解决了全局优化中对整个行驶工况的苛刻要求。