一种基于模糊算法的Smith预估器参数估计方法

摘要

本发明阐述了一种基于模糊算法的Smith预估器参数估计方法，该方法可用于实时估计Smith预估器参数，协助Smith预估器准确、快速地提高时滞系统的PID控制性能。该方法利用时滞系统的输出与输入实时地估计Smith预估器的比例系数K_p(t)以及滞后环节系数τ(t)，利用模糊算法实时估计惯性环节系数T(t)。该发明的优点和特点是：能够有效地实时估计出Smith预估器参数K_p(t)和τ(t)，大大提高了实时估计的准确性；惯性环节系数T(t)模糊算法模型的建立，不仅提高了T(t)实时估计的准确性与适应性，而且消除了外部干扰信号对惯性环节系数T(t)实时估计的干扰。该方法提高了基于PID控制的时滞系统的控制质量和准确性，并且保证了PID控制的实时性与稳定性。