识别并选择图像场景中可能对应于托盘的对象

摘要

提供了一种用于在灰度级图像中识别可能对应于一个或多个实际托盘的一个或多个评分的候选对象的方法。该方法可以包括：由计算机识别灰度级图像中的第一多个评分的候选对象；由计算机存储第一多个评分的候选对象的列表，其中该列表包括用于第一多个评分的候选对象中每一个的相应记录；基于第一多个评分的候选对象的相应记录之间的比较，由计算机确定第一多个评分的候选对象中要从列表中消除的子集；并且由计算机从列表中除去第一多个评分的候选对象的所述子集，以创建用于第二多个评分的候选对象的更新列表，其中该更新列表包括用于第二多个评分的候选对象中每一个的相应记录。