包括折边工具和两个钣金部件的镶接工具的组件

摘要

本发明公开了一种组件，其包括折边工具和两个钣金部件(1，2)的镶接工具，所述折边工具包括固定框架(3)，所述固定框架上枢转地安装有臂(5)，所述臂承载薄片(6)，薄片用于抵靠在钣金部件(1)的边缘上，以将其折叠在另一部件(2)的边缘上，所述镶接工具包括通过滚动配备有镶接辊(10)的镶接头(11)，所述镶接头(11)由机器人承载，其特征在于，所述折边工具的枢转臂(5)包括圆柱形开口(12)，在所述开口中可安装所述镶接头(9)的镶接辊(10)，从而使承载所述镶接头的机器人能够控制所述臂(5)的枢转。