基于最大磁感应强度矢量旋转角快速测定的电磁跟踪系统及方法

摘要

本发明属于电磁跟踪技术领域，具体为一种基于最大磁感应强度矢量旋转角快速测定的电磁跟踪系统及方法。本发明系统由三轴磁场传感器装置、磁场源装置、可控恒流源装置和控制处理显示装置组成；用可控恒流源装置分别激励三个缠绕在由软磁铁氧体材料做成的磁芯上的、中心点重合且相互正交的线圈组成磁场源装置，三轴磁场传感器装置检测磁场源装置产生的磁感应强度，控制处理显示装置控制可控制恒流源装置对线圈的激励，并根据三轴磁场传感器装置检测的磁感应强度进行定位计算。本发明只需要分别对三轴线圈激励一次就可以实现定位，避免搜索过程，显著提高了系统的实时性，且稳定性高，计算复杂度低，可应用于微创手术的导航，亦可运用于虚拟（增强）现实、三维超声成像等领域。