三维多自由度渐进式弯管机构

摘要

本发明公开了一种三维多自由度渐进式弯管机构，属于弯管机构领域。所述弯管机构包括床身、头部支架、转盘、滑块、万向球和控制箱，其中所述床身上设置有夹紧输送装置；所述头部支架包括相对安装的上支架和下支架，所述上支架和下支架之间设置有圆形透孔；所述转盘的后部可转动安装在所述圆形透孔内，所述转盘的前部设置有滑槽；所述滑块包括底座和底座盖，所述底座可滑动安装在所述滑槽中，所述底座和底座盖上开有球形孔洞；所述万向球安装在所述球形孔洞内，所述控制箱通过十字轴式万向节驱动连接所述万向球。本发明价格低廉，能够空间多自由度弯曲管材，从而可以很大程度上避免管材制造成型缺陷，提高管材制造的自由度和效率。