一种针对雷达天线伺服系统的快速仿真分析方法

摘要

本发明公开了一种针对雷达天线伺服系统的快速仿真分析方法，其步骤包括：1)进行键合图参数化建模，按照驱动电机、传动机构和反射面体的建模顺序，对系统中各部件进行简化处理，建立天线伺服系统键合图模型；2)进行虚拟样机多刚体建模，基于系统中每一实体对应多刚体模型中一个刚体的建模理论，依次建立各环节零件刚体模型，并参照键合图参数化模块，对相应刚体进行组合，得到系统设计模型；3)引入参数同步机制，通过设计模型信息文件实现设计模型参数向键合图模型的同步传递；4)根据系统键合图模型推导系统数学模型。本发明将数学建模仿真、多刚体建模仿真和键合图建模仿真方法很好地结合，利用了各自优点，避免了各自的不足。