侵入检测装置、机械手系统、侵入检测方法以及侵入检测程序

摘要

本发明涉及侵入检测装置、机械手系统、侵入检测方法以及侵入检测程序。其中，侵入检测装置具备：发光部，其形成排列在侵入监视区域的边界的多个发光标识；拍摄装置，其对包含上述多个发光标识的区域进行拍摄，并输出拍摄到的图像；检测部，其从输出的上述图像检测出与上述发光标识不同的预先决定出的标识，基于检测出的上述标识在上述图像上设定遮蔽区域，基于上述遮蔽区域外的上述图像来检测向上述侵入监视区域的侵入物的有无。