利用加速度传感器的车轮驱动系统及具备此系统的车辆

摘要

本发明提供一种利用加速度传感器的车轮驱动系统及具备此系统的车辆，其为一种根据纵向加速度和横向加速度判断车辆的动作，且设定扭矩矢量分配模式，以控制车辆行驶的车轮系统及具备此的车辆。本发明中车轮驱动系统包括：基于纵向加速度和横向加速度计算车辆加速度数据的加速度数据计算部；基于加速度数据判断车辆动作状态的区域区分部；基于动作状态决定车辆扭矩矢量分配模式的扭矩矢量分配决定部；以及基于扭矩矢量分配模式向车辆的各轮分配驱动力，基于向各轮分配的驱动力控制车辆动作的车辆驱动控制部。