一种基于卫星定位系统和移动通信网络的控制无人驾驶系统航行的方法

摘要

本发明的一种基于卫星定位系统及移动通信网络的控制无人驾驶系统航行的方法涉及到一种无人驾驶系统导航方法，利用卫星定位系统或移动通信网络对无人驾驶系统的航行过程进行监测，将监测得到的参数通过运算得到无人驾驶系统当前的航行轨迹，进而规避特定区域，并在因故进入应规避区域时采取紧急处理方法。本发明充分利用卫星定位系统及移动通信网络的定位功能，利用移动通信网络测得的补偿参数来修正卫星定位系统测得的运动参数，从而得到相对准确的航行轨迹，根据航行轨迹与预设航线的对比，能够准确地纠正无人驾驶系统航行状态，匹配预设航线，同时也可以在航行区域预设规避区域，可以起到自动规避的作用。