基于多信息融合实现室内定位的方法

摘要

本发明涉及一种基于多信息融合实现室内定位的方法，其中包括终端通过磁感应器和摄像头进行室内导航地图初始化；所述的终端采用局部位置坐标进行定位系统及惯性系统初始化；所述的终端采集磁感应器和加速度计角度信息并推理当前航位；所述的终端进行空间绝对位置计算和惯性系统反馈校正；所述的终端根据航位推理信息和空间绝对定位信息估计当前空间位置；所述的终端根据当前位置信息和欲到达的位置信息启用路径规划算法并进行可行路径选择。采用该种结构的基于多信息融合实现室内定位的方法，通过综合利用多种定位方法，有效减少了因室内建筑结构造成的干扰，提高了室内定位算法的通用性、可行性和准确性，具有更广泛的应用范围。