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公开/公告号CN105159342B
专利类型发明专利
公开/公告日2017-06-20
原文格式PDF
申请/专利权人 北京航空航天大学;
申请/专利号CN201510561153.8
发明设计人 崔培玲;崔健;房建成;李胜;张大川;
申请日2015-09-06
分类号G05D19/02(20060101);
代理机构11251 北京科迪生专利代理有限责任公司;
代理人杨学明;顾炜
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2022-08-23 09:56:58
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-06-20
授权
2016-01-13
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 19/02 申请日:20150906
实质审查的生效
2015-12-16
公开
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