零件间距测量装置及零件间距测量方法

摘要

本发明提供一种零件间距测量装置及零件间距测量方法，自动测量排列于盘式供料器的托盘上的零件的间距。使标记照相机（18）向托盘上的起始的零件的中心位置的正上方移动来对起始的零件进行拍摄，将该拍摄图像作为基准图像存储在存储装置后，使标记照相机（18）一边沿零件的排列方向移动一边连续地拍摄，在其每次拍摄时计算其拍摄图像和存储在存储装置（14）中的基准图像（起始的零件的拍摄图像）的相关值，将该相关值的数据按时间序列存储在存储装置（14）中。在标记照相机（18）的移动量超过托盘的宽度的时刻，结束标记照相机（18）的移动和拍摄，分析存储在存储装置（14）的相关值的时间序列数据并寻找相关值的峰值点，计算作为该相关值的变动的一个周期量的相关值的峰值点间的标记照相机（18）的移动量，将该计算值作为零件间距存储在存储装置中。