建立车辆与地面耦合的一体式动力学模型的方法

摘要

本发明涉及一种建立车辆和地面耦合的一体式动力学模型的方法，该方法将车辆的多体动力学模型与地面的有限单元模型都集成到一个模型内，它一方面从数学上涵盖了车辆与地面的力学关系；另一方面，从求解过程中也反映出它们之间的耦合关系，再以此计算地面的坐标和总应变，然后再根据地面的力学特性、屈服方程、流动准则、地面的变形状态去计算地面的弹性力矢量Q