一种新型变结构PI控制器

摘要

本发明公开了一种新型变结构PI控制器，包括给定微分前馈环节、比例微分环节、积分环节、抗积分饱和环节、控制增益环节、限幅环节、加法器、第一减法器和第二减法器。给定微分前馈环节和抗积分饱和环节相互配合，使得本发明对连续变化和非连续变化给定呈现不同的结构特性。本发明在解决阶跃响应超调问题的同时提高对连续变化给定的跟踪性能。