行走纠偏装置、行走纠偏方法及工程机械

摘要

本发明公开了一种行走纠偏装置及工程机械，其中，该行走纠偏装置包括：用于感测第一行走先导压力值的第一压力传感器、用于感测第二行走先导压力值的第二压力传感器和控制器、用于感测第一行走马达的转速的第一转速传感器和用于感测第二行走马达的转速的第二转速传感器；控制器用于计算得到工程机械的预期行走速度，并根据预期行走速度确定第一泵比例阀的电流值及第二泵比例阀的电流值，以及在第一行走马达与第二行走马达的转速不相同时，修正第一泵比例阀的电流值及第二泵比例阀的电流值直至第一行走马达与第二行走马达的转速相同。本发明提供的行走纠偏装置能有效避免因液压泵的差异及液压泵与对应行走马达之间油路的差异造成的行走跑偏现象。