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公开/公告号CN104503233B
专利类型发明专利
公开/公告日2017-04-12
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN201410705776.3
发明设计人 陈雪芹;孙瑞;李诚良;宋道喆;易涛;曾奎;盛靖;耿云海;
申请日2014-11-27
分类号G05B13/04(20060101);G05D1/08(20060101);
代理机构23109 哈尔滨市松花江专利商标事务所;
代理人岳昕
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2022-08-23 09:54:59
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-04-12
授权
2015-05-06
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20141127
实质审查的生效
2015-04-08
公开
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