用于借助至少一个声学脉冲确定运动辅助装置的周围环境中的至少一个物体的位置和/或运动的方法和周围环境检测设备

摘要

本发明涉及用于借助至少一个所发射的并且在物体上反射的具有预给定的脉冲持续时间的声学脉冲来确定运动辅助装置的周围环境中的至少一个物体的位置和/或运动的方法，其中，所反射的声学脉冲称作回波脉冲。在此，根据由所接收的回波脉冲的振幅第一次超过至少一个预定义的阈值的时刻和/或最后一次超过所述至少一个预定义的阈值的时刻以及超过阈值的持续时间来确定回波脉冲的回波传播时间并且因此也确定物体的位置。