分象限放射治疗装置及由此治疗肿瘤靶区分象限放射方法

摘要

本发明公开了一种分象限放射治疗装置及由此治疗肿瘤靶区分象限放射方法，该装置包括紧凑型电子直线加速器、双影像机器人C臂系统、治疗机器人、治疗计划子系统、治疗控制子系统和集成控制子系统，治疗机器人设置于机器人治疗床相对应位置处，紧凑型电子直线加速器安装于治疗机器人活动端部，二级准直器安装于紧凑型电子直线加速器的端部，双影像机器人C臂系统包括C臂架基座、C臂架和两套影像系统，治疗机器人、机器人治疗床、双影像机器人C臂系统和呼吸追踪器集成控制子系统连接。本发明采用了多机器人系统并结合了双影像C臂系统，提高治疗的灵活性，增强成像质量和时效性，可以进行分象限治疗，提高了治疗效率和精度。