锥光束CT成像和图像引导程序的方法和装置

摘要

本发明公开了一种用锥光束计算机断层摄影(CBCT)系统对病灶检测和活检的方法和系统的实施例。在一些实施例中，该系统包含被配置为输出病人的乳房至少一部分的锥光束CT图像的CBCT设备，以及具有至少四自由度并且被配置为基于从锥光束CT设备接收的输入在三维参照细内放置活检针的多轴线传送模块。该传送模块可以被配置为将活检针放置在邻近乳房内的目标区域，或将其放置在目标区域内。同样公开了用体模测试CBCT系统的方法和系统的实施例。