基于粒子滤波和LBP特征的车辆跟踪方法

摘要

本发明提供一种基于粒子滤波和LBP纹理特征的车辆跟踪方法，其基于粒子滤波算法，通过使用LBP特征直方图，跟踪检测到车辆，并减小光线对跟踪的影响。其充分利用了LBP特征灰度不变性的特点，从而弱化光线变化、阴影干扰等对跟踪的影响，并且本专利可以有效跟踪多台车辆，提取车辆行驶信息，从而为下一步获得车辆数量、位置、车型、速度等基本信息,为车辆行为解释、交通拥堵分析提供数据支撑。