基于协同素数的非对称低轮值周期邻居发现方法

摘要

本发明公开一种基于协同素数的非对称低轮值周期邻居发现方法，其包括如下步骤：根据移动节点的能量需求和时延要求选择相应的轮值周期。根据所述轮值周期，选择不同参数安排锚时隙、探针时隙和素数时隙的位置，建立邻居发现调度表。移动节点根据所述邻居发现调度表，完成邻居发现。本发明使用单个协作的素数，保证在有界的发现时延内完成快速的异步邻居发现，并且增加了可选轮值周期的数量，能量分配更加灵活。在非对称低轮值周期情况下，不仅能够保证移动节点较低的能量开销，而且减小了最坏发现时延。