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公开/公告号CN104898747B
专利类型发明专利
公开/公告日2017-04-05
原文格式PDF
申请/专利权人 上海理工大学;
申请/专利号CN201510225612.5
发明设计人 夏全刚;李维杰;
申请日2015-05-06
分类号
代理机构上海德昭知识产权代理有限公司;
代理人郁旦蓉
地址 200093 上海市杨浦区军工路516号
入库时间 2022-08-23 09:54:16
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-04-05
授权
2015-10-07
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 27/02 申请日:20150506
实质审查的生效
2015-09-09
公开
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