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卡尔曼滤波器在S7‑300系列PLC中的实现方法

摘要

本发明公开了一种卡尔曼滤波器在S7‑300系列PLC中的实现方法和具体的实现步骤。在S7‑300系列PLC系统中定义16个数据块,其中的14个数据块和卡尔曼滤波器迭代算式中的各个矩阵变量一一对应,余下两个数据块用于矩阵运算的暂存。将卡尔曼滤波器迭代算式中若干变量的存取操作转化为S7‑300系列PLC系统对应数据块中变量的存取操作。使用PLC系统的指令系统,直接实现矩阵的加减运算、乘法运算、逆运算和卡尔曼滤波器迭代算式。卡尔曼滤波器的计算时间相对确定,且实际应用中的每个采样周期多为单次迭代,通过合理设置PLC系统的警戒定时器,扩充的卡尔曼滤波器功能不会影响PLC系统的正常扫描功能,并为其高级应用提供了新的手段。

著录项

  • 公开/公告号CN104009735B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2017-04-05

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 重庆科技学院;

    申请/专利号CN201410230791.7

  • 申请日2014-05-28

  • 分类号

  • 代理机构北京鸿元知识产权代理有限公司;

  • 代理人王玉芝

  • 地址 401331 重庆市沙坪坝区大学城东路20号

  • 入库时间 2022-08-23 09:53:57

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2017-04-05

    授权

    授权

  • 2014-09-24

    实质审查的生效 IPC(主分类):H03H 21/00 申请日:20140528

    实质审查的生效

  • 2014-08-27

    公开

    公开

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