一种使用摄像头的室内可见光异步定位方法

摘要

本发明一种使用摄像头的室内可见光异步定位方法，属于可见光通信技术领域。本发明技术核心是：LED异步发送信号,利用智能终端的摄像头进行室内可见光定位，中心思想是对不同LED施加不同频率的信号，利用智能终端摄像头接收LED发送的信号并形成图像，通过算法区分不同LED：即在接收端利用智能终端的摄像头接收LED发送的信号并形成图像，将图像转换为灰度图像后，再对灰度图像中的灰度值数据进行快速傅里叶变换，根据傅里叶变换的幅度谱区分发送不同频率信号的LED，利用智能终端中内置的LED频率‑坐标数据库确定LED的位置，通过LED的位置来确定智能终端的位置，使智能终端在无需额外附加模块的条件下实现室内定位。