公开/公告号CN103534660B
专利类型发明专利
公开/公告日2017-03-22
原文格式PDF
申请/专利权人 ABB研究有限公司;
申请/专利号CN201180070850.3
申请日2011-06-16
分类号G05D7/06(20060101);
代理机构11256 北京市金杜律师事务所;
代理人王茂华;张臻贤
地址 瑞士苏黎世
入库时间 2022-08-23 09:53:41
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-12-13
专利权的转移 IPC(主分类):G05D 7/06 登记生效日:20191126 变更前: 变更后: 申请日:20110616
专利申请权、专利权的转移
2017-03-22
授权
授权
2017-03-22
授权
授权
2014-02-26
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D7/06 申请日:20110616
实质审查的生效
2014-02-26
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 7/06 申请日:20110616
实质审查的生效
2014-01-22
公开
公开
2014-01-22
公开
公开
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