扭矩传感器及使用该扭矩传感器的动力转向装置

摘要

一种扭矩传感器，即使在磁性部件和磁轭部件的相对轴向位置变化的情况下，也能够进行合适的扭矩检测。该扭矩传感器检测在通过扭杆（2）可相对旋转地连接的输入轴（1）和第一输出轴（3）之间产生的扭矩，其包括：磁性部件（20），其与第一输出轴可一体旋转地设置且在周向上交替地配置有不同的磁极；第一、第二磁轭部件（31、32），其与输入轴（1）可一体旋转地设置，且由配置于所述两轴（1、3）的旋转轴Z的一端侧的第一、第二爪部（41、42）及配置于另一端侧的第一、第二圆环部（43、44）构成；磁力计（60），其收纳配置于所述两圆环部之间，检测在通过该两圆环部的磁性部件中产生的磁通量；其中，所述两爪部在同一圆周上与磁性部件对置。