用于钻柱部件操纵装置的夹持器、用于操纵控制夹持器的方法、钻柱部件装置和凿岩钻机

摘要

一种用于凿岩钻机中的钻柱部件操纵装置的夹持装置(1)，该夹持装置(1)包括夹持器元件对(3‑4；3’‑4’)，夹持器元件对(3‑4；3’‑4’)由本体(2)支承并且包括能够绕枢接部(7)在包括夹持位置的闭合位置与张开位置之间枢转地移动的至少一个夹持器元件(3、4；3’、4’)，该能够枢转地移动的夹持器元件在与轴向方向(R)形成直角的相应的夹持器平面中枢转，其中，每个可动的夹持器元件(3、4；3’、4’)均设置有致动部(8)，致动部(8)与能够沿平行于轴向方向(R)的方向移动的楔形装置(9、9’)协同操作以使所述可动的夹持器元件(3、4；3’、4’)枢转。本发明还涉及一种方法、一种用于凿岩钻机的钻柱部件操纵装置以及一种包括钻柱部件操纵装置的凿岩钻机。