使用预先采集的图像进行的导航

摘要

一种成像方法，所述成像方法包括：使用第一内窥镜(24)捕获被查表面的初始图像；并且在所述初始图像内划定出由初始图像外围区域(106)包围的感兴趣的目标区域(102)，所述感兴趣的目标区域具有相对于所述初始图像外围区域被限定的位置。所述成像方法包括：使用第二内窥镜捕获被查表面的后续图像(110A、110B、110C)；并且通过与所述初始图像外围区域的特征比较，在所述后续图像中识别对应于所述初始图像外围区域的后续图像外围区域(116)。所述成像方法进一步包括：响应于被识别的后续图像外围区域，计算所述感兴趣的目标区域在所述后续图像中的位置。