目标识别系统，以及用于汽车的障碍识别系统和方法

摘要

本发明提供一种目标识别系统，所述目标识别系统在源图像的ROI中识别目标。所述目标识别系统包括图像变换单元和ROI检测单元。所述图像变化单元接收所述源图像，并将所述目标改变成表示为边缘线的边缘图像。所述ROI检测单元将所述边缘图像分割成多个区域，对各个区域，将包含在每个区域中的边缘线的边缘成分值的总和与预定的阈值比较，将所述边缘成分值的总和大于所述阈值的区域作为ROI从所述多个区域中检测出来。