一种用于大型复杂箱型结构件的离线检测式自动焊接方法

摘要

本发明具体为一种用于大型复杂箱型结构件的离线检测式自动焊接方法，解决了现有大型复杂箱型结构件采用人工示教方式存在焊接强度较差的问题。按照大型复杂箱型结构件的生产图纸组装成型；采用三坐标测量系统对每一条焊缝的轨迹进行测量、记录、并顺次存储；将三坐标测量系统检测形成的所有焊缝信息通过网络传输存储到自动焊接设备控制中心并进行编号；依据工件编号调取焊缝信息进行自动焊接，直至焊接完成结构件所有焊缝。本发明适应箱形方格的狭小空间焊接及多种焊缝形式的统一跟踪要求，同时杜绝了人工示教间断点相似拟合轨迹无法保证焊缝成型质量现象的发生。