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公开/公告号CN104503241B
专利类型发明专利
公开/公告日2017-03-01
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN201410811455.1
发明设计人 陈雪芹;胡芳芳;孙亚辉;孙瑞;李诚良;王爽;易涛;耿云海;
申请日2014-12-23
分类号
代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所;
代理人杨立超
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2022-08-23 09:52:54
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-03-01
授权
2015-05-06
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20141223
实质审查的生效
2015-04-08
公开
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