基于正交补偿的大视场摄像机标定方法

摘要

本发明公开了一种基于正交补偿的大视场摄像机标定方法，属于计算机视觉检测和图像处理领域，涉及大型锻件尺寸测量系统中摄像机内、外参数的标定方法。通常主动视觉标定过程中电控平台两平移导轨并非完全正交，而标定只是盲目选择精度高的电控平台近似认为其正交，因此提出一种基于正交补偿的摄像机标定方法通过分别求取主点和尺度因子、平移向量和旋转矩阵获取摄像机内、外参数。本发明考虑在标定过程中加入导轨正交度因素，即引入正交补偿，以降低导轨正交度对标定结果带来的误差。