双船间空间位置的精确测量系统及其测量方法

摘要

双船间空间位置的精确测量系统及其测量方法，属于光学测量技术领域，为了实现在一定海况下船正常航行时的空间位置测量，测量设备分为测量系统和合作目标两部分，分别安装于两船上；测量系统安装于测量船固定安装点，合作目标安装于被测船只固定安装点；合作目标安装于目标船，具体包括反射面和跟踪目标两部分，反射面具有高反射率的金属平板，用作激光测距反射面；跟踪目标为四个可发光的目标点，通过对四个点进行拟合求出中心点作为跟踪中心；测量目标捕获，锁定跟踪中心P点进行跟踪，实时输出测量方位角α和俯仰角β；测量数据采集，激光测距传感器对目标进行激光测距，采集测距值L；姿态测量传感器对船体本身进行姿态测量；测量数据处理。