惯性测量单元辅助的电梯位置校准

摘要

实施方案针对减小电梯轿厢的实际位置方面的至少一个动态产生的误差，包括：触发惯性测量单元(IMU)以计算电梯系统的电梯轿厢的位置；获得所述电梯系统的井道中的校正风向标的位置；获得如所述电梯系统的编码器所确定的所述电梯轿厢的位置；以及基于所述IMU对所述位置的所述计算、所述校正风向标的所述位置和如所述编码器确定的所述电梯轿厢的所述位置估计所述电梯轿厢的所述位置。