一种冰箱部件加工系统中的夹具操作控制方法

摘要

本发明公开了一种冰箱部件加工系统中的夹具操作控制方法，加工系统包括主控系统、工位状态判断装置和夹具；控制方法包括以下几个步骤：工位状态判断装置判断工位上是否有工件并将工位状态数据GW发送给主控系统；主控系统接收到工位状态数据GW，根据所有工位的工位状态数据GW产生夹具控制数据JJ；夹具控制数据JJ的每一位与工位状态数据GW的每一位相对应一致；主控系统根据夹具控制数据JJ向可移动式夹具发送控制指令，由可移动式夹具将工件取走；工件被取走后，该工位的工位状态数据GW被置为0。本发明的夹具操作控制方法，具有可自动检测工位上是否有工件并自动控制工件的夹取、节约人力物力、提高加工系统的工作效率并节约成本等优点。