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为被导引交通工具确定道路可用性的方法和系统

摘要

本发明涉及一种确定道路可用性的方法和系统,该系统用于装配到能在道路(2)上从上游向下游移动的被导引交通工具(1),并且该系统包括:至少一个摄像机(31),其能够捕获道路(2)的下游段的至少一个图像(311),该下游段是从道路(2)的位于被导引交通工具(1)下游的第一点(P1)延伸到道路(2)的位于被导引交通工具(1)下游的第二点(P2)的道路部分,摄像机(31)与第二点(P2)之间的距离大于摄像机(31)与第一点(P1)之间的距离;至少一个图像处理和分析装置(32),其能够分析由每个摄像机(31)拍摄的每个图像(311)、在该图像中定位下游段、确定安全的下游距离和确定第一点(P1)与第二点(P2)之间的道路(2)可用性状态。

著录项

  • 公开/公告号CN103842235B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2017-02-15

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 西门子有限公司;

    申请/专利号CN201280048683.7

  • 申请日2012-09-18

  • 分类号B61L23/04(20060101);

  • 代理机构11227 北京集佳知识产权代理有限公司;

  • 代理人王萍;李春晖

  • 地址 法国圣德尼

  • 入库时间 2022-08-23 09:52:17

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-06-21

    专利权的转移 IPC(主分类):B61L 23/04 登记生效日:20190531 变更前: 变更后: 申请日:20120918

    专利申请权、专利权的转移

  • 2017-02-15

    授权

    授权

  • 2017-02-15

    授权

    授权

  • 2014-09-10

    实质审查的生效 IPC(主分类):B61L23/04 申请日:20120918

    实质审查的生效

  • 2014-09-10

    实质审查的生效 IPC(主分类):B61L 23/04 申请日:20120918

    实质审查的生效

  • 2014-06-04

    公开

    公开

  • 2014-06-04

    公开

    公开

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